පුවත්

ශ්‍රම පිරිවැය සහ පිරිසිදුකමේ ප්‍රමිතීන් අඛණ්ඩව තරඟ කරන බැවින්, වාණිජ පිරිසිදු කිරීම "ශ්‍රම-දැඩි" සිට "දත්ත-ධාවනය" දක්වා සංක්‍රමණය වෙමින් පවතී. සංජානන උත්ශ්‍රේණි කිරීම, පොකුරු සහයෝගීතාවය සහ බලශක්ති ප්‍රතිව්‍යුහගත කිරීම යන තාක්ෂණික කුළුණු තුන සහිත රීමන් මූලික ප්‍රශ්නයකට පිළිතුරු සැපයීම අරමුණු කරයි: පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරු හුදෙක් මෙවලම් ද, නැතහොත් ඒවා අනාගත වාස්තු විද්‍යාත්මක අවකාශයන්හි "ඩිජිටල් අවයව" ද?

ස්ලෝවේනියාවේ නිෂ්පාදන අංශයේ, ශ්‍රම පිරිවැය 8% කින් ඉහළ ගොස් ඇති අතර පිරිසිදු කිරීමේ තනතුරු සඳහා සේවකයින්ගේ හිඟයක් පවතින අතර, කර්මාන්තය රීමන් ස්නයිල් වාණිජ පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරුන් මත විශ්වාසය තබමින් ඉදිරි ගමනක් සිදු කරයි. අතුගා දැමීම, උරා ගැනීම, මොප් කිරීම සහ විෂබීජ නාශක එක් ඒකකයකට ඒකාබද්ධ කරන මෙම බුද්ධිමත් උපාංගයට පැය 6-10 ක් අඛණ්ඩව ක්‍රියා කළ හැකි අතර වර්ග මීටර් 45,000 ක දෛනික පිරිසිදු කිරීමේ ධාරිතාවක් ඇති අතර එමඟින් කර්මාන්තශාලා වැඩමුළුවල “නිහඬ පිරිසිදු කිරීමේ විප්ලවයක්” ඇති කරයි.

නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව, මෙහෙයුම් පිරිවැය සහ සේවා ස්ථාන සනීපාරක්ෂක ප්‍රමිතීන් සඳහා ගෝලීය නිෂ්පාදන ඉල්ලීම් අඛණ්ඩව ඉහළ යන විට, කර්මාන්තශාලා කළමනාකරණයේ කේන්ද්‍රීය ගැටලුවක් බවට බුද්ධිමත් පරිවර්තනය පත්ව ඇත. මෙම රැල්ල තුළ, හඳුන්වාදීම වාණිජ පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරු කාර්මික පිරිසිදු කිරීමේ කළමනාකරණයේ සාම්ප්‍රදායික ආකෘතිය නිහඬව වෙනස් කරමින් සිටී. මෑතකදී, ගොළුබෙල්ලා වාණිජ රොබෝ රික්ත පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝ, නිෂ්පාදනයක් රීමන් සමාගම, නිල වශයෙන් ස්ලෝවේනියාවට ගොඩ බැස්සේය, එහිදී එය කාර්මික පිරිසිදු කිරීමේ ව්‍යාපෘති යෙදවීම අවසන් කර දේශීය කර්මාන්තශාලාවල නිතිපතා ක්‍රියාකාරිත්වයට පිවිසියේය. ඉතාලිය, ඔස්ට්‍රියාව සහ හංගේරියාව වැනි ප්‍රධාන යුරෝපීය වෙළඳපොළවල්වලට මායිම්ව මධ්‍යම යුරෝපයේ හදවතෙහි පිහිටා ඇති ස්ලෝවේනියාවට ශක්තිමත් කාර්මික පදනමක් සහ බුද්ධිමත් වැඩිදියුණු කිරීම් සඳහා දැඩි ඉල්ලුමක් ඇත. වෙළඳපල පර්යේෂණ වාර්තාවලට අනුව, ස්ලෝවේනියානු වාණිජ රොබෝ වෙළඳපොළ 2021 සිට 2031 දක්වා අඛණ්ඩව වර්ධනය වනු ඇති අතර, පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරු ප්‍රධාන උප අංශවලින් එකකි. මෙම ව්‍යාපෘතිය සාර්ථකව ක්‍රියාත්මක කිරීම දේශීය කාර්මික පිරිසිදු කිරීමේ කළමනාකරණයේ නව අදියරක් සනිටුහන් කරයි, දත්ත මත පදනම් වූ තීරණ ගැනීම සහ බුද්ධිමත් සහයෝගීතාවය මගින් සංලක්ෂිත වේ.

වංගු සහිත කොරිඩෝ, එකතැන පල්වෙන බිම් සහ වෙහෙසකර ශ්‍රමය - ඉන්දියානු පෑන නිෂ්පාදන කර්මාන්ත ශාලාවක් වරෙක අභ්‍යන්තර සැපයුම් සමඟ අරගල කළේය. හඳුන්වා දීමෙන් පසු රීමන් ස්වයංක්‍රීය ජංගම රොබෝවරු, ශාක වෙනස් කිරීම් හෝ නිෂ්පාදන නතර කිරීම් අවශ්‍ය නොවී, බුද්ධිමත් සංචාලනය සහ අන්තර්-මහල් ස්වයං පාලනය නිෂ්පාදන රිද්මය නැවත වේගවත් කළේය. මෙම නිහඬ පරිවර්තනය පිටුපස ඇති තර්කනය සහ තීක්ෂ්ණ බුද්ධිය මෙම ලිපියෙන් විග්‍රහ කෙරේ.

නිංබෝ හි වර්ග මීටර් 5,000 ක ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංග නිෂ්පාදන කම්හලක, දිනකට සංචාර 100 කට වඩා සිදු වූ බර ද්‍රව්‍ය ප්‍රවාහනය දිගු කලක් අතින් ෆෝක්ලිෆ්ට් මත රඳා පැවතුනි. සෝපාන දොරටුවේ මෙහෙයුම්වල අස්ථාවරත්වය සහ කාර්ය මණ්ඩල තෙහෙට්ටුව නිසා ඇති වූ කාර්යක්ෂමතාවයේ උච්චාවචනයන් නිෂ්පාදන අපහසුතා විය. රීමන්ගේ සම්පූර්ණ හඳුන්වාදීමෙන් පසු ස්වයංක්‍රීය මිනිසුන් රහිත ෆෝක්ලිෆ්ට්, කර්මාන්ත ශාලාව අඛණ්ඩ සහ අඛණ්ඩ ද්‍රව්‍ය සැපයුමක් ලබා ගත්තා පමණක් නොව සමස්ත උපකරණ කාර්යක්ෂමතාවයේ 40% කට ආසන්න වැඩිවීමක් ද දුටුවේය. මෙම බුද්ධිමත් ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ උත්ශ්‍රේණි කිරීමේ ප්‍රායෝගික තර්කනය ප්‍රතිනිර්මාණය කිරීම සඳහා රාමුවක් ලෙස මෙම ලිපිය ප්‍රධාන ප්‍රශ්න හයක් භාවිතා කරයි.

වර්ග මීටර් 50,000 කට ආසන්න ප්‍රමාණයක අඩිපාරක් සහිත ආහාර සැකසුම් කම්හලක් මීට පෙර බහු මට්ටමේ ගබඩාවල ගබඩා කර ඇති ද්‍රව්‍ය නිතර ප්‍රවාහනය කිරීම සහ අතින් ෆෝක්ලිෆ්ට් අකාර්යක්ෂම ලෙස භාවිතා කිරීම සම්බන්ධයෙන් අරගල කර තිබුණි. රීමන්ගේ ස්වයංක්‍රීය ෆෝක්ලිෆ්ට්, කම්හල දැන් දිනකට සංචාර 80 කට වඩා සිදු කරන අතර, සැපයුම් කාලය එකහමාරකින් අඩු කරයි. කම්කරුවන් වෙහෙසකර ශ්‍රමයෙන් නිදහස් වී ඇති අතර, බුද්ධිමත් ප්‍රවාහන විසඳුම් කර්මාන්තයේ කාර්යක්ෂමතාව සහ පිරිවැය අඩු කිරීම සඳහා නව මිණුම් ලකුණක් ලෙස මතුවෙමින් තිබේ.

ප්‍රධාන වාසි කුඩා මිනිසුන් රහිත ෆෝක්ලිෆ්ට් ඒවායේ සංයුක්ත ප්‍රමාණය සහ කඩිසර ක්‍රියාකාරිත්වය නිසා, සීමිත ඉඩකඩක් ඇති හෝ ඉහළ ඝනත්ව ගබඩා කිරීමක් අවශ්‍ය වන පරිසරවල අතින් ශ්‍රමය ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමට ඒවා විශේෂයෙන් සුදුසු වේ. රීමන්ගේ MINI උදාහරණයක් ලෙස, මාලාව. එයට මීටර් 1.1 ක අතිශය පටු නාලිකාවක් තුළ නිදහසේ සැරිසැරීමට හැකි අතර, අවම හැරවුම් අරය මීටර් 1.3 ක් පමණි. මෙම විශේෂාංගය එහි පුළුල් පරාසයක යෙදුම් අවස්ථා සක්‍රීය කරයි.

කර්මාන්තය සාමාන්‍යයෙන් විශ්වසනීයත්වය මැනීම සඳහා "අසාර්ථක අනුපාතය" භාවිතා කරන විට, රීමන් "රාත්‍රී මැදිහත්වීමකින් තොරව අඛණ්ඩ මෙහෙයුම් කාලය" භාවිතා කිරීමෙන් නඩත්තු-රහිත බව නැවත අර්ථ දැක්වීමට තෝරා ගනී. සිව් ගුණයක අතිරික්ත ආරක්ෂණ සැලසුම, බුද්ධිමත් කාලසටහන්ගත කිරීම සහ ස්වයංක්‍රීය බලශක්ති නැවත පිරවීමේ පද්ධති හරහා, රීමන්ගේ ටොන් 1.5ක මිනිසුන් රහිත ෆෝක්ලිෆ්ට් "අඳුරු කර්මාන්ත ශාලාවක" මිනිසුන් රහිත සැපයුම් සංවෘත ලූපය ඵලදායී ලෙස සාක්ෂාත් කර ගනිමින්, රාත්‍රියේදී මිනිස් මැදිහත්වීමේ අවශ්‍යතාවය අවම මට්ටමකට අඩු කරයි.

සියලුම කාලගුණික ගබඩා සඳහා ඇති ලොකුම අභියෝගය වන්නේ උපකරණ "අවලංගු කිරීම" ය. බුද්ධිමත් බල කළමනාකරණය, ලේසර් SLAM ස්වයංක්‍රීය සංචාලනය සහ නම්‍යශීලී බැටරි හුවමාරු ක්‍රම හරහා, රීමන් මිනිසුන් රහිත ෆෝක්ලිෆ්ට් රාත්‍රියේදී පවා උපරිම කාර්යක්ෂමතාව පවත්වා ගැනීමට හැකියාව ලබා දෙන අතර, සැබවින්ම සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්‍රීය, සියලුම කාලගුණික සංවෘත-ලූප් පද්ධතියක් සාක්ෂාත් කර ගනී.

අද වේගයෙන් දියුණු වන යුගයේ බුද්ධිමත් සැපයුම්, වැඩි වැඩියෙන් ව්‍යවසායන් භාවිතා කිරීමට තෝරා ගනී මිනිසුන් රහිත ෆෝක්ලිෆ්ට් සාම්ප්‍රදායික අතින් ශ්‍රමය සඳහා ආදේශකයක් ලෙස. කෙසේ වෙතත්, ගබඩා පැය 24 පුරා අඛණ්ඩ මෙහෙයුම් මාදිලියකට ඇතුළු වන විට, ප්‍රායෝගික ගැටළුවක් පැන නගී: උපකරණවල කල්පැවැත්ම සහතික කළ හැක්කේ කෙසේද? බොහෝ ව්‍යාපාර හිමිකරුවන් පර්යේෂණ අතරතුර අසයි: "රාත්‍රියේ විදුලිය නොමැති නම්, එය පසුපසට තල්ලු කර ආරෝපණය කිරීමට අපට ඇත්තටම කෙනෙකු යැවිය යුතුද?"

සඳහා රීමන්, මෙම ප්‍රශ්නයට පිළිතුර සරලයි: කිසිසේත්ම අවශ්‍ය නොවේ. බුද්ධිමත් ජංගම රොබෝවරුන්ගේ ප්‍රමුඛ ගෝලීය සන්නාමයක් ලෙස, රීමන් කාර්මික සැපයුම් අවස්ථා සඳහා විශේෂඥයෙකි. "වේගවත් බැටරි හුවමාරු තාක්ෂණය + ස්වයංක්‍රීය ප්‍රතිලාභ ආරෝපණය" යන ද්විත්ව ආරක්ෂක පද්ධතිය භාවිතා කිරීමෙන්, රීමන් ඉතිහාසය සම්පූර්ණයෙන්ම අවසන් කර ඇත මිනිසුන් රහිත ෆෝක්ලිෆ්ට් බැටරි බලය අඩුවීම හේතුවෙන් "ඇණහිටීම", සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්‍රීය, පැය 24 පුරාම ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම සංකල්පයේ සිට යථාර්ථයට ගෙන එයි.

වෙළඳ නාම වාරික සහ ඉහළ නඩත්තු වියදම් ආධිපත්‍යය දරන වෙළඳපොලේ මිනිසුන් රහිත ෆෝක්ලිෆ්ට්, රීමන් කර්මාන්තශාලා සම්භවයක් ඇති ප්‍රවේශයකට අනුගත වේ. ස්වාභාවික සංචලනය, අභිරුචිකරණය කළ හැකි නම්‍යශීලී ගෑරුප්පු සහ පැය 24 පුරා බැටරි හුවමාරු මෙහෙයුම් සඳහා ලේසර් SLAM භාවිතා කිරීමෙන්, එය ටොන් 1.5 ක බර ප්‍රවාහනය කිරීමේ සමස්ත පිරිවැය ප්‍රමුඛ වෙළඳ නාමවල පිරිවැයෙන් ආසන්න වශයෙන් 60-70% දක්වා අඩු කර ඇත. මෙය ප්‍රායෝගික කර්මාන්තශාලා හිමියන්ට ඉහළ ලාභදායීත්වයක් ලබා දෙයි. ස්වයංක්‍රීය විසඳුම.